Peria principală pentru Xiaomi Robot Vacuum X10 este o perie rotativă de tip turbină, concepută special pentru modelul B102GL. Aceasta combină perile rezistente cu lame de silicon pentru a ridica eficient praful și murdăria atât de pe podelele dure, cât și de pe covoare, având o structură specială care previne blocarea firelor de păr sau a reziduurilor mai mari. Realizată din materiale durabile și rezistente la uzură, această perie de culoare portocalie se instalează rapid, fără a fi nevoie de instrumente suplimentare. Pentru a menține performanța optimă a aparatului, se recomandă înlocuirea acesteia o dată la 6-12 luni, în funcție de intensitatea utilizării.