Boxele auto coaxiale cu două căi ESB HR 6C din seria Harmony vin într-un set de două bucăți, fiind concepute pentru a îmbunătăți sistemul audio al mașinii. Fiecare difuzor de 165 mm utilizează un con de bas din hârtie presată cu suspendare de cauciuc și un tweeter cu dom din Mylar de 13 mm, îmbinând un magnet de ferită de 9,1 oz pentru frecvențele joase cu un magnet de neodim pentru înalte. Aceste boxe suportă o putere nominală de 50 Watt RMS și o putere de vârf de 100 Watt, lucrând la o impedanță nominală de 4 Ohm. Cu un răspuns în frecvență cuprins între 65 Hz și 18 KHz și o sensibilitate de 88 dB, acestea oferă o redare clară. Bobina mobilă a wooferului de 25 mm și cea a tweeterului de 13 mm asigură o funcționare stabilă pentru utilizatorii care doresc să înlocuiască difuzoarele originale cu o variantă mai performantă.