HP Smart Tank 581 представляет собой многофункциональное цветное струйное устройство, предназначенное для печати, копирования и сканирования в домашних условиях или в офисе. Принтер оснащен системой встроенных резервуаров для чернил, которые в комплекте позволяют распечатать до 12 000 страниц в черном цвете и 6 000 цветных страниц, что значительно реже требует дозаправки. Скорость печати документов в черно-белом режиме достигает 12 страниц в минуту, а в цветном — 5 страниц, при этом процессор с частотой 980 МГц обеспечивает выход первого черного листа всего за 14 секунд. Корпус устройства выполнен в черном цвете, имеет габариты 434,6 x 361,5 x 157,2 мм и вес 3,71 кг, что позволяет удобно разместить его на рабочем столе. Управление осуществляется с помощью кнопочной панели и монохромного ЖК-дисплея с диагональю 1,2 дюйма. Планшетный сканер с оптическим разрешением до 1200 dpi позволяет сохранять документы в форматах JPG, PDF или PNG. Лоток подачи рассчитан на 100 листов и поддерживает различные размеры бумаги, включая A4 и Legal, обеспечивая комфортную работу при рекомендуемом ежемесячном объеме от 400 до 800 страниц. Для связи с устройством используются интерфейс USB 2.0, Wi-Fi и Wi-Fi Direct, что дает возможность печатать без проводов через приложение HP Smart, Apple AirPrint или Mopria. Поддержка пограничной печати до формата A4 позволяет создавать фотографии и листовки без белых полей. Двусторонняя печать в данной модели осуществляется вручную.